«Москва» слезам (машинистов) не верит. Столичные власти тестируют беспилотные поезда в метро следом за автоматическими трамваями

В московском метро скоро начнут глубокой ночью курсировать поезда. Но есть нюанс: составы вне графика не будут перевозить пассажиров, а управлять ими будет не машинист, а беспилотная технология. В столице начинают тестировать новую систему управления, которая в будущем должна вытеснить живых людей из кабин, после чего подземные поезда станут беспилотными.

Только ночью и для начала всё же под присмотром машиниста на подземную метросеть начнут запускать пассажирские беспилотники. Для тестирования новых технологий решено выбрать Большую кольцевую линию (БКЛ), возможно со временем добавится и кольцевая ветка. Об этом сообщил заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов:

«Мы только приступим в этом году к началу длинного пути перевода метрополитена в беспилотный режим. Это будет движение поезда с машинистом и без пассажиров. Это только такой стартовый первый этап, ещё раз повторю, достаточно длинного пути, очень непростого с учётом высокой интенсивности движения. На первом этапе поезд будет выходить в ночное время, чтобы не мешать обычной работе метрополитена». 

Фото: РИА Новости

В качестве «подопытного» выбрали поезд модели «Москва-2020». Для того, чтобы перевести метро на автоведение, автопилотирование, составы должны быть дооборудованы теми устройствами, которые обеспечивают такой процесс. Например, сканерами, которые отслеживают, не упал ли кто-то на путь, не находятся ли на рельсах какие-то посторонние предметы, чтобы применить в этом случае экстренное торможение. Плюс другие устройства, которые обеспечивают принятие сигналов от диспетчера о том, какая скорость, рассказал Vgudok председатель Союза пассажиров России Кирилл Янков.

«Это всё сложно, но такая технология в мире уже давно освоена и хорошо, что она доходит до Москвы. Хотя состав «Москва 2020» мне не кажется самым удачным. Он имеет зауженные вагоны, что не очень хорошо для комфорта пассажиров.

Если же говорить об инфраструктуре для беспилотников, то лучше, конечно, оборудовать станции платформенными дверями.

Кстати, в Петербурге к старым станциям с такой защитой прибавились и новые, где установили двери. Это «Зенит» и «Беговая». В этом случае исключается попадание лишних предметов или падение пассажиров на пути.

Но в мире есть случаи, когда автоведение осуществляется и без платформенных дверей. К примеру, в Копенгагене», — рассказал эксперт.

Столичный департамент транспорта на излёте зимы сообщил о подготовке к первому этапу запуска беспилотного поезда на Большой кольцевой линии (БКЛ) московского метрополитена. Там проведут технологическую сеть пятого поколения. Она позволит обеспечить надёжную и сверхбыструю связь для взаимодействия с инфраструктурой подземки.

Фото: РИА Новости

Когда говорят о беспилотных системах на транспорте, это, в первую очередь, технология искусственного зрения, системы управления, которые руководят всем процессом, заменяя собой машиниста. Но если говорить про тёмный тоннель, то там и так не должно быть никого, рассказал Vgudok ведущий эксперт Института экономики транспорта и транспортной политики НИУ ВШЭ Константин Трофименко.

«В этом плане, поскольку есть изолированная инфраструктура, не допускающая пересечения ни с кем, то в итоге, я думаю, как раз тоннели будут оборудованы необходимыми датчиками, сенсорами, которые будут вести поезд. Но всё равно должен присутствовать модуль, который обменивается сигналами со всей инфраструктурой, то есть с той же диспетчерской, например, поездами между собой.

То, что сейчас называется технологией V2X* в автомобильном транспорте — в метро будут использовать этот же принцип и технологию.

В теории такая система позволит сократить интервалы между поездами. Сейчас в часы пик он достигает своего технического минимума, когда поездом управляет машинист.

Но в первое время тестироваться это всё будет с живым человеком, чтобы искусственный интеллект умел реагировать на какие-то непредвиденные ситуации. Естественно, он должен управлять под присмотром какого-то опытного человека», — напоминает наш собеседник.

Ранее мэр Москвы Сергей Собянин говорил, что первый беспилотный поезд могут запустить на БКЛ уже в 2025 году. Я считаю, что полностью машинистов беспилотники не заменят. Особенно на старых линиях, продолжает Кирилл Янков:

«Тут речь может идти о том, что в какой-то момент в метро появилась хотя бы одна линия с автоведением поездов без машиниста. А вот на старых линиях с этим будут вопросы. Многие станции на них являются памятниками архитектуры, объектами культурного наследия, например, красная ветка.

На них установка светопрозрачных дверей сразу исказит весь исторический облик. Там будут проблемы, но их можно отложить на дальнее будущее. Сейчас важно, чтобы появилась хотя бы одна линия, где полностью поезда будут ходить на автопилотировании».

Очевидно, что нейронная сеть должна учиться только на реальных ситуациях. Можно, конечно, переобучить модель на синтетических данных, например, с видеорегистратора кабины машиниста и информации датчиков, которые логируют действия самого машиниста. Но это лишь предварительное обучение, рассказал Vgudok автоэксперт Пётр Шкуматов.

«Далее надо выводить модель в реальные условия. А пускать недообученнай агрегат в эксплуатацию в обычное время — значит создавать множество рисков. Поэтому, да, тестировать только в ночное окно и непредсказуемо долго, потому что в обучении нейронных сетей гарантий нет.

Может получиться, а может и не получиться, тогда откат назад и новые попытки.

Но сам факт того, что эта модель будет управлять поездом в реальных условиях, говорит, что на стадии предварительного обучения достигнуты определённые успехи и вероятность хороших результатов высокая», —считает эксперт.

Метро спешит вслед за трамваями, которые свои тестовые беспилотные экзамены уже сдали и сделали это настолько успешно, что городские власти дали добро на их эксплуатацию в городе. Регулярные поездки на первом в России беспилотном трамвае с пассажирами на маршруте планируется запустить в Москве осенью, сообщили в столичном департаменте транспорта. 

СПРАВКА. «Москва-2020» (модели 81–775/776/777) — тип электровагонов метрополитена, разработанный и выпускаемый с 2020 года заводом ОАО «Метровагонмаш» и Октябрьским электровагоноремонтным заводом (ОЭВРЗ) по заказу Московского метрополитена. Пассажирская эксплуатация первых двух семивагонных составов началась в Москве на Кольцевой линии 6 октября 2020 года.

* V2X (Vehicle-to-Everything) — это технология, которая позволяет транспортным средствам в реальном времени обмениваться данными с другими автомобилями и с дорожной инфраструктурой.

Цените своё время? Уверены, что качество имеет цену? У вас есть 1520 причин подписаться на премиальный Telegram-канал медиаплатформы ВГУДОК — @Vgudok.PRO

Иван Афанасьев